Autant le dire, l'intégration de Maven dans Eclipse, surtout pour faire du développement Web n'est pas vraiment au top. Voici une petite astuce qui vous permet de faire reconnaitre à Eclipse votre projet Maven comme si c'était un projet Web de Eclipse :

Créez un nouveau projet Maven dans Eclipse, grâce au wizard soit du plugin m2 soit du plugin q4e.

Passez ensuite en ligne de commande, mettez vous dans le répertoire de votre projet et lancez la commande :

mvn eclipse:eclipse -Dwtpversion=1.5

Retournez ensuite dans Eclipse et rafraichissez la vue (F5) et hop, miracle (presque) votre projet s'est transformé en projet Web, vous avez accès aux serveurs dans les propriétés, vous avez l'éditeur de "web.xml" et vous pouvez faire un clic-droit "Run on server" !